Lyndon 分解

定义

首先我们介绍 Lyndon 分解的概念。

Lyndon 串：对于字符串 $s$，如果 $s$ 的字典序严格小于 $s$ 的所有后缀的字典序，我们称 $s$ 是简单串，或者 Lyndon 串。举一些例子，a,b,ab,aab,abb,ababb,abcd 都是 Lyndon 串。当且仅当 $s$ 的字典序严格小于它的所有非平凡的（非平凡：非空且不同于自身）循环同构串时，$s$ 才是 Lyndon 串。

Lyndon 分解：串 $s$ 的 Lyndon 分解记为 $s=w_1{w}_2\cdots w_k$，其中所有 $w_i$ 为简单串，并且他们的字典序按照非严格单减排序，即 $w_1\ge w_2\ge \cdots \ge w_k$。可以发现，这样的分解存在且唯一。

Duval 算法

解释

Duval 可以在 $O(n)$ 的时间内求出一个串的 Lyndon 分解。

首先我们介绍另外一个概念：如果一个字符串 $t$ 能够分解为 $t=ww\cdots \bar{w}$ 的形式，其中 $w$ 是一个 Lyndon 串，而 $\bar{w}$ 是 $w$ 的前缀（$\bar{w}$ 可能是空串），那么称 $t$ 是近似简单串（pre-simple），或者近似 Lyndon 串。一个 Lyndon 串也是近似 Lyndon 串。

Duval 算法运用了贪心的思想。算法过程中我们把串 $s$ 分成三个部分 $s=s_1{s}_2{s}_3$，其中 $s_1$ 是一个 Lyndon 串，它的 Lyndon 分解已经记录；$s_2$ 是一个近似 Lyndon 串；$s_3$ 是未处理的部分。

过程

整体描述一下，该算法每一次尝试将 $s_3$ 的首字符添加到 $s_2$ 的末尾。如果 $s_2$ 不再是近似 Lyndon 串，那么我们就可以将 $s_2$ 截出一部分前缀（即 Lyndon 分解）接在 $s_1$ 末尾。

我们来更详细地解释一下算法的过程。定义一个指针 $i$ 指向 $s_2$ 的首字符，则 $i$ 从 $1$ 遍历到 $n$（字符串长度）。在循环的过程中我们定义另一个指针 $j$ 指向 $s_3$ 的首字符，指针 $k$ 指向 $s_2$ 中我们当前考虑的字符（意义是 $j$ 在 $s_2$ 的上一个循环节中对应的字符）。我们的目标是将 $s[j]$ 添加到 $s_2$ 的末尾，这就需要将 $s[j]$ 与 $s[k]$ 做比较：

1. 如果 $s[j]=s[k]$，则将 $s[j]$ 添加到 $s_2$ 末尾不会影响它的近似简单性。于是我们只需要让指针 $j,k$ 自增（移向下一位）即可。
2. 如果 $s[j]>s[k]$，那么 $s_{2}s[j]$ 就变成了一个 Lyndon 串，于是我们将指针 $j$ 自增，而让 $k$ 指向 $s_2$ 的首字符，这样 $s_2$ 就变成了一个循环次数为 1 的新 Lyndon 串了。
3. 如果 $s[j]

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